摘要:針對旋進旋渦流量計抗干擾能力差的問題,分析流量計工業(yè)應(yīng)用中存在的干擾信號,提出了一種基于頻譜分析的信號處理方法。信號采集電路并搭建實驗平臺，分別采集高流量區(qū)和低流量區(qū)的瞬態(tài)沖擊振動信號和旋渦信號,結(jié)合FFT與經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解提取頻譜中幅值最大值對應(yīng)的頻率即為旋渦信號頻率。在管道受瞬態(tài)沖擊振動的條件下,對實驗樣機進行性能測試,低流量區(qū)的測量誤差和重復(fù)性分別為-0.5%和0.4%,高流量區(qū)的最大測量誤差和重復(fù)性分別為-0.9%和0.24%,均符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，實驗結(jié)果表明該方案可以有效減小外部干擾對旋進旋渦流量計測量的影響。
0引言
旋進旋渦流量計屬于流體振動流量計,該流量計利用旋渦進動頻率與流速成正比的原理測量流量。它具備測量精度高、安裝維護方便和適應(yīng)多種介質(zhì)等優(yōu)點”。由于該類型流量計通過檢測流體振動獲得流量值,因此,旋進旋渦流量計存在一個固有缺陷，即抗千擾能力差。當(dāng)被測流體存在脈動干擾或管道受到瞬態(tài)沖擊振動時,測量系統(tǒng)的誤差增大,造成計量誤差,最終影響流量計的正常計數(shù),這嚴(yán)重制約了旋進旋渦流量計的進一步發(fā)展。
針對上述問題，流體脈動對旋進旋渦流量計的影響,得到振蕩流中旋進旋渦流量計的響應(yīng)特性是均勻流中旋進旋渦流量計響應(yīng)特性和振蕩流干擾特性的疊加這一結(jié)論,并利用消除流體脈動干擾對流量計測量的影響。在同側(cè)沿軸向安裝2個傳感器,其中一個傳感器采集流量和振動的混合信號,另一個僅采集振動信號,兩者進行差分處理,消除外界振動對流量計的影響,但該方法無法消除流體脈動干擾對旋進旋渦流量計測量的影響通過改進檢測元件結(jié)構(gòu)增強旋進旋渦流量計的抗干擾能力。使用的壓電傳感器中2片壓電晶體用于檢測旋渦振動的頻率,另外2片用于檢測機械振動信號。4片壓電晶體并聯(lián)進行工作,通過對振動信號進行差分處理,保留旋渦振動信號并轉(zhuǎn)換為流量值。
綜上所述,現(xiàn)有成果多為單一因素對旋進旋渦流量計測量的影響,沒有對干擾因素綜合分析;采用改進傳感器的方法研發(fā)成本高、周期長，在中小企業(yè)中推廣難度大。因此,文章提出了基于頻譜分析的方法提取旋渦頻率,分析不同流量區(qū)間的旋渦信號與振動響應(yīng)信號,在外部存在干擾的條件下,可以實現(xiàn)流量的正確測量并通過實驗證明了方案的有效性。
1旋進旋渦流量計工作原理
旋進旋渦流量計的工作原理如圖1所示流體進人旋進旋渦流量計后,首先經(jīng)過一組由固定螺旋葉片組成的旋渦發(fā)生體，使流體強制旋轉(zhuǎn),形成旋渦.流。旋渦流經(jīng)收縮段加速,再經(jīng)擴大段急劇減速，由于壓力上升，產(chǎn)生回流，在回流的作用下旋渦的渦核圍繞流量計軸線作旋進運動刀。旋渦的進動頻率與流量成正比。假設(shè)旋渦進動頻率為f,則瞬時體積流量Qv符合如下規(guī)律:Qv=f/Kv,其中,Kv為旋進旋渦流量計儀表系數(shù)。因此,旋進旋渦流量計測量的關(guān)鍵在于正確得到旋渦進動的頻率。
2信號處理方法研究
旋進旋渦流量計的檢測元件采集信號經(jīng)電路處理的輸出信號中主要包含旋渦信號和干擾信號,分析并比較兩種信號的區(qū)別,找到差異性最大的特征，即可提取旋渦頻率，實現(xiàn)流量的有效測量。
旋進旋渦流量計檢測元件采集的旋渦信號可以近似看作正弦信號,在外界無干擾情況下,流量計輸出的電壓信號為
式中:V0(t)為輸出信號轉(zhuǎn)換得到的電壓值,V;A0為正弦信號的幅值,V;ƒ0為旋渦進動頻率,Hz;φ0為信號的相位。
根據(jù)三角函數(shù)傅里葉變換結(jié)果可知[8],在上述信號的單邊頻譜中,當(dāng)ƒ=ƒ0時對應(yīng)幅值最大,因此,可以通過搜索最值的方法反向確定旋渦信號的頻率。
在旋進旋渦流量計的實際應(yīng)用環(huán)境中,常見的干擾信號主要為瞬態(tài)沖擊振動和流體脈沖干擾。根據(jù)流體脈動干擾信號在沿流量計軸向?qū)ΨQ的方向.上非常接近,旋渦產(chǎn)生壓力信號在對稱位置上反相,因此可以通過差分處理的方式基本消除流體脈沖對旋進旋渦流量計的影響。針對瞬態(tài)沖擊振動信號,在理想狀態(tài)下可以看作阻尼振動信號,通過檢測元件采集的電壓信號可通過式(2)表達：
式中:A1為信號的幅值,V;η為阻尼系數(shù);ɷn為固有角頻率;ɷd為振動角頻率;φn為初始相位。
從式(2)可以看出,在振動過程中頻率始終保持不變,幅值不斷減小至0,因此,在對應(yīng)的頻譜圖中,當(dāng)ƒ=ɷd/(2π)時對應(yīng)的幅值最大。實際環(huán)境中,振動信號的頻譜中可能存在高頻諧波。
綜合以上分析可以看出,由于旋渦信號始終穩(wěn)定,對應(yīng)的能量隨時間不斷累積,而振動信號初始能量大,隨時間變化累積量不斷減少,在兩者初始幅值基本相同的情況下,旋渦信號的能量必大于振動信號,因此,可以通過頻譜分析結(jié)果中的幅值最大值來確定旋渦信號的頻率,并轉(zhuǎn)化為瞬時流量完成測量。
3信號采集電路設(shè)計
為了驗證上述信號處理方案的可行性,需要采集旋進旋渦流量計的輸出信號并進行分析,結(jié)合以上提出的信號處理方法，本文設(shè)計的信號采集方案如圖2所示,沿流量計軸向?qū)ΨQ分別安裝壓電傳感器F1和F2,經(jīng)電荷放大電路將電荷信號轉(zhuǎn)化為電壓信號,通過差分電路處理得到旋渦進動的電壓信號,采用截止頻率為1kHz的低通濾波電路去除其中的噪聲,最終輸出實驗所要采集的信號。
電荷放大電路具體原理圖如圖3所示，通過反饋電容C11、C12的積分作用將電荷量轉(zhuǎn)換成電壓量。電容C13、C14的作用為去除輸人的直流分量,由于運算放大器為單電源供電,在運算放大器的同向端輸人正向的參考電壓VREF,大小為電源電壓的1/2,抬高采集的電壓使其位于運算放大器的工作電壓范圍內(nèi)。反向端接人電阻R5、R6的主要作用是防止反饋電容長時間充電導(dǎo)致運算放大器飽和。二級管D1、D2、D3、D4的作用是防止傳感器過載產(chǎn)生較大的輸出,保護電路。V1、V2為輸出的電壓信號,經(jīng)過后續(xù)的運算放大器差分后進人低通濾波電路。
4實驗研究與結(jié)果分析
4.1實驗平臺搭建
旋進旋渦流量計實驗平臺示意圖如圖4所示,主要由標(biāo)準(zhǔn)裝置、管道、PCle-6320數(shù)據(jù)采集卡、流量計信號采集電路和DN50氣體旋進旋渦流量計實驗樣機組成。
實驗所用的標(biāo)準(zhǔn)裝置精度為0.25級,實驗樣機的量程為8~120m3/h,精度為1.5級,則旋渦進動頻率大致范圍為45~750Hz。信號采集由計算機上的Lab-VIEW軟件控制數(shù)據(jù)采集卡完成,根據(jù)奈奎斯特采樣定理,設(shè)置信號采樣頻率為4kHz,保證采樣的信號不失真。另外,為了減小數(shù)據(jù)處理過程中的誤差,提高頻率分辨率,設(shè)置采樣時間為5s,使用20000個數(shù)據(jù)點進行分析計算。
4.2信號處理結(jié)果分析.
由于旋進旋渦流量計在不同流量下對瞬態(tài)沖擊振動的響應(yīng)不同,同時,在旋進旋渦流量計行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中通過引人分界流量qt對不同范圍內(nèi)的精度與重復(fù)性做了相關(guān)規(guī)定,因此,本文分別對高流量區(qū)和低流量區(qū)的振動信號響應(yīng)進行分析,分界流量為量程最大值的1/5,因此,取分界流量qt為24m3/h。
4.2.1高流量區(qū)信號處理
高流量區(qū)以流量點41.7m3/h的瞬時流量信號為例。在流量穩(wěn)定的情況下完成采集并去除信號中的直流分量并進行處理,由于對信號已進行低通濾波處理,頻譜分析得到的結(jié)果中1kHz以上的信號對應(yīng)幅值基本為0,在圖中不做展示,得到的無振動情況下的旋渦信號的時域與頻域結(jié)果圖如圖5所示。從結(jié)果圖中均可以看出,旋渦信號近似于正弦信號,與理論分.析相符,信號頻率即為頻譜圖中尖峰對應(yīng)的頻率,通過FFT計算得到結(jié)果為258.1Hz。
對實驗平臺的管道施加3~4Hz的敲擊振動,得到的時域與頻域結(jié)果如圖6所示。從結(jié)果可以看出,振動信號的初始峰值與旋渦信號的幅值基本一致,同時兩者的頻譜圖基本相同,計算得到的信號頻率值為257.1Hz,與穩(wěn)定狀態(tài)下的測量結(jié)果基本--致。因此，在高流量區(qū)由于旋渦信號本身的能量較大,疊加的振動信號不會影響旋渦頻率的測量結(jié)果,可以直接通過FFT分析獲得旋渦頻率。
4.2.2低流量區(qū)信號處理
低流量區(qū)以流量點9.0m3/h的瞬時流量信號為例,采集得到的無振動情況下的旋渦信號的時域與頻譜圖如圖7所示,200Hz以上的信號分量基本為0,未在結(jié)果圖中展示。從結(jié)果可以看出,雖然存在一部分高頻噪聲，旋渦信號的幅值有跳動的情況，但仍然不會影響流量計的測量結(jié)果,同高流量區(qū)采用相同的方法計算信號頻率為54.0Hz。
同樣對實驗平臺的管道施加3~4Hz的敲擊振動,得到的時域與頻域結(jié)果如圖8所示，為了便于后續(xù)的分析與比較,時域圖顯示其中1s內(nèi)的波形。從結(jié)果可看出,由于振動信號的初始峰值與旋渦信號的幅值不在同一量級,FFT分析得到振動信號對應(yīng)的尖峰高于旋渦信號,因此,無法直接得到旋渦信號的頻率對于這種非平穩(wěn)信號,可以通過經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)提取振動信號對應(yīng)的本征模態(tài)函數(shù)(IMF),差分處理后再進行FFT變換獲得旋渦信號頻率。
定義為IMF的條件有以下2個:
(1)整個信號中,極值點數(shù)量必須與過零點數(shù)量相等或差值為1;
(2)在任意時刻,信號極大值與極小值包絡(luò)的均值為零。
原始信號x(t)分解過程為:首先提取信號的極大值與極小值,通過三次樣條插值得到包絡(luò)信號計算其平均值mi(t),判斷差值hi(t)=x(t)-mi(t)是否為IMF分量,如果不是,則將差值作為下一次分解目標(biāo)并重復(fù)以上步驟,直到得到本征模態(tài)函數(shù)IMFk(t)。每次提取IMF后，從原始信號中減去對應(yīng)的本征模態(tài)函.數(shù),再進行下一次分解,直到最后的信號中不存在IMF,最終,原始信號可以表示為
式中:n為IMF的個數(shù);e(t)為信號的殘差。
上述信號進行分解后得到的一階本征模態(tài)函數(shù)時域與頻域結(jié)果如圖9所示。從結(jié)果可以看出,EMD處理后得到的本征模態(tài)函數(shù)基本保留了原有振動信號的所有特征,幅值較大處對應(yīng)的頻率基本--致。
將兩種信號差分處理,對應(yīng)的信號時域與頻域結(jié)果如圖10所示。從結(jié)果可以看出,振動信號的能量得到有效去除,頻譜圖基本不存在高頻振動信號,計算頻譜圖中尖峰峰值對應(yīng)的頻率為54.0Hz,與穩(wěn)定條件下的旋渦信號頻率-致,證明本方案在實際應(yīng)用中具有可行性。
4.3流量計性能測試
按照J(rèn)JG1121-2015《旋進旋渦流量計》的檢定要求,對流量計進行標(biāo)定,得到瞬時流量Q(m3/h)與頻率ƒ(Hz)之間的函數(shù)關(guān)系式如下:
對實驗平臺管道施加3~4Hz的振動信號,在旋進旋渦流量計的量程內(nèi),任取10個流量點,每個流量點重復(fù)進行3次實驗，實驗結(jié)果如表1所示。
測量誤差與重復(fù)性曲線如圖11所示,低流量區(qū)的最大測量誤差和重復(fù)性分別為-0.5%和0.4%,高流量區(qū)的最大測量誤差分別為-0.9%和0.24%,根據(jù)旋進旋渦流量計檢定規(guī)程要求,低流量區(qū)8~24m'/h最大允許誤差范圍為3.0%,重復(fù)性小于1.0%;高流量區(qū)24~120m3/h最大允許誤差范圍為1.5%,重復(fù)性小于0.5%。綜合以上分析,所有指標(biāo)均在規(guī)定的范圍內(nèi),符合旋進旋渦流量計的性能要求。
5結(jié)束語
針對旋進旋渦流量計抗千擾能力差的問題,在消除流體脈動干擾的條件下,提出了一種基于頻譜分析的方法提取旋渦頻率,分別對高流量區(qū)和低流量區(qū)的振動響應(yīng)進行分析,結(jié)合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解與FFT方法提取頻譜中幅值最大值對應(yīng)的頻率，規(guī)避了外部瞬態(tài)沖擊振動對旋進旋渦流量計的影響,實現(xiàn)流量的準(zhǔn)確測量。實驗結(jié)果表明:該方案得到的測量結(jié)果符合旋進旋渦流量計行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的實用性。
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